Kamera qo'llanmasi bilan optik o'q moslamasi

Kirish

Ushbu qo'llanma optik o'qni moslashtirish bo'yicha batafsil ko'rsatma beradiLRF6520lazer paspeyfinder (Shuningdek, boshqa LRF modellari tamoyilga muvofiq qo'llanilishi mumkin) mijozning kamerasi tizimi bilan. BuLRF6520, a high-performance 20 km rangefinder with a 1.54 μm wavelength,<=0.3 mrad beam divergence, and robust environmental adaptability (-55℃to +70℃operating range), benefits from precise alignment to integrate ranging data seamlessly with imaging. Bu UAV kuzatuv, harbiy maqsadga va sanoat inspektsiyasi kabi arizalarda maqsadli maqsadlarda aniq maqsadlarni aniqlashni ta'minlaydi. Quyidagi protseduralar asosiy ko'rsatmalarni eng yaxshi usullar va sxematik kalibrlash sxemasratsiyasi, aniqlik va ishonchlilikni oshirish uchun koAsial ko'rsatgich texnologiyasini kiritishda asosiy ko'rsatmalarni saqlab qoladi.

Optik o'qni tekislash tamoyillari

Optik o'qni moslashtirish uchun ikkita asosiy sharoitlar ham qondirilishi kerak.

• Optik markazga yopishqoqlik: Lazer pasportiplagerining lazer emissiyasi / qabul qilish markazi kosmosda bir xil to'g'ri chiziq bo'ylab jismoniy yo'naltirilgan bo'lishi kerak. LRF6520 uchun bu koAsial ko'rsatgan texnologiyadan foydalanishni osonlashtirishi mumkin, u erda ikkilamchi lazer (masalan, ko'rinadigan ko'rsatgich), bir xil optimatikadan bir xil diapazondan chiqishni va parallaxni minimallashtirish va minimallashtirishni ta'minlaydi.
• Ko'rish markazining izchilligi: LRF6520 ning LRF6520-ning diqqat markazida (Lazer nuqtai nazaridan qoplangan maydon) va kameraning tasvirlash markazi (ekranda yoki fotosuratlarda ko'rsatiladi) bir xil maqsadli nuqtani ko'rsatishi kerak. Ushbu moslama qurilmaning fazoviy ishora qiladigan beqarorlik (0,03 mraddan kam yoki unga teng) va atmosfera noto'g'inchlik ostida juda muhimdir.

Ko'p ishlatiladigan optik o'qni moslashtirish usullari

(Aniqlik bilan yuqori darajadan yuqori)

Talabnoma stsenariyasining aniq talablariga qarab, turli xil optik o'qni tekislash usullari tanlanishi mumkin. Quyida LRF6520 uchun eng ko'p ishlatiladigan uchta sxemalar, yorliqlar yo'lini tekshirish va dasturiy ta'minot - piksel tahliliga yordam berdi.

1. Oddiy vizual usul (vaqtincha kalibrlash uchun mos aniqlik)

Aniq talablar bilan stsenariylar uchun mos keladigan professional uskunalar kerak emas (masalan, kunlik ochiq otish va baland).

LRF6520 va kamerani bir xil qavs ustiga qo'ying, mahkam yopishtirish va nisbiy harakatni ta'minlamaydi.

Yuqori - dan 100 metrdan ortiq masofada (masalan, uzoq yo'l belgilari yoki qurilish qirralari)

1. Birinchidan, LRF6520-ni nishonga joylashtiring va maslahapinderning nuqtai nazaridan maqsad holatini hisobga olmagan holda, maqsadli va to'liq ovoz bilan tekislang.
2. Kamera ekraniga e'tibor bering va kameraning krossoviri (yoki panjara chiziqlari) ga xuddi shu nishonni markazga o'rnating.
3. Bir necha bor jarima - prosterfinder va kamera bilan mos keladigan maqsadlarga mos kelguncha qavs yoki qurilma burchaklarini sozlang. REAL {{4}- uchun LRF6520-ning 1 Hz takrorlanish chastotasi yordamida tekshiring.

2. Maqsadli taxtadan kalibrlash usuli (ko'pchilik sanoat stsenariylari uchun mos)

Vizual usuldan bir o'lchovli kalibrlash usullaridan biri bo'lgan vizual usuldan bir xil miqdordagi maqsadli taxtadan foydalanadi.

1. Ochiq maydonda kalibrlashning maqsadli taxtasini o'rnating, markazda aniq belgi (masalan, qora nuqta), masofada tavsiya etilgan 200-500 metr (uzunroq kalibrlash xatosi).
2. LRF6520 va kamerani qattiq qavs orqali mahkamlang, qurilmalar o'rtasida hech qanday almashinishni ta'minlamaydigan, qavs joylashtirish va barqaror bo'lishi kerak.
3. Avval LRF6520 ni belgilang, uning lazerli nuqtai nazarini aniqlang, maqsadli kengash markaziga tushib chiqadi, masalan, massivlar burchagi parametrlarini (masalan, Azimut burchagi, baland burchakni) yozing.
4. Keyin kameraning ko'rinishi yoki ekran orqali kamerani sozlang, markerning asosiy yo'nalishi va kameraning "panjara chizig'ini" yoki "darajaga" yoqishga imkon berishi mumkin.
5. Maqsadli taxtaning yuqori, pastki, chap, o'ng to'rtta ofset pozitsiyalarida yuqorida ko'rsatilgan qadamlarni takrorlang, agar og'iz bo'shlig'ida jarima bo'lsa, yana burilish bo'lsa. LRF6520 ning LRF6520 ning nurli tafovut tufayli og'ishni tasdiqlash uchun nur yo'lini tekshirishni o'z ichiga oladi.

3. Kalibrlash usuli (yuqori darajadagi, yuqori darajadagi - aniqlik stsenariylari)

Aniqlik uchun juda aniq talablarga javob beradigan aniq kalibrlash uchun optik asboblardan foydalanadi.

• Asosiy uskunalar: Parallel yorug'lik naychasi, Optik platforma, yuqori - aniqlik darajasi va - o'lchovli tuzatish tagligi.

1. LRF6520 va LRF6520 va kamerada yuqori - aniqlikdagi aniqlikdagi aniqlik va kamerali sozlashning aniqligi, optik platformaga o'rnatilgan, tebranasiz qurilma barqarorligini ta'minlaydi.
2. Parallel yorug'lik naychasi cheksiz masofani nishonga solishiga yo'l qo'ying, parallel yorug'lik trubasi krossovka markazi kalibrlash ko'rsatkichidir.
3. LRF6520 ni sozlang, parallel yoritgich signal markazi lazer chiqindilari markazi bilan moslashtiring, yozuvlar uchun sozlash parametrlari bilan tekislang.
4. Tasvirni olish dasturi orqali kamerani sozlang, tutunli yorug'lik naychasini tahlil qiling, pikilli markazni kamera tasvirlash markaziga to'g'ri keladi (piksel koordinata orqali hisoblash orqali).
5. Tuzatish parametrlarini yozib olish va saqlash uchun kalibrlash dasturidan foydalaning. Tuzatish parametrlari, ba'zi qurilmalar avtomatik o'q moslamasiga erishish uchun to'g'ridan-to'g'ri parametrlarni yuklashi mumkin. Agar iloji bo'lsa, rohal integratsiyani kuchaytirish, agar barcha masofalarda nol - parallax uchun nurlarni birlashtirish.

Asosiy ehtiyot choralari

• Mahkamlash barqarorligi: O'qni tekislashdan oldin, kalibrlash paytida silkitmaslik uchun qurilmani silkitmaslik kerak, aks holda u kalibrlash natijasi etishmovchiligini keltirib chiqaradi. LRF6520 uchun barqaror o'rnatish uchun zarbalarga qarshi kurash (15 g cho'qqi).
• Kalibrlash masofasi: Uzoq masofali maqsadni tanlashga harakat qiling (100 metrga katta yoki tengroq tavsiya eting), masofadan foydalanishda masofadan og'ishga olib keladi, bu esa uzoq masofada foydalanishda xatolikning keskin o'sishiga olib keladi.
• Atrof-muhitga ta'sir: Kuchli yorug'lik, kuchli shamolda kalibrlashdan saqlaning, kuchli yorug'lik lazerni qabul qilishga xalaqit beradi, kuchli shamol esa qurilmani almashtirishga xalaqit beradi. LRF6520-ning ko'rinishi talablariga muvofiq (maksimal darajadan katta yoki unga nisbatan 23 km ga teng).
• Muntazam ravishda Re - inspektsiya: Kalibrlashdan so'ng, har 3 - 6 oylik tekshiruvdan so'ng, ayniqsa, qurilma tebranish, to'qnashuv yoki uzoq vaqtdan so'ng, Optik o'qi siljishi mumkin. LRF6520 samolyotidan doimiy ravishda tekshirish uchun o'z-o'zini sinov xususiyatlaridan foydalaning.

Javobgarlikdan ozod qilish shartlari

Ushbu qo'llanma faqat ma'lumot maqsadlari uchun taqdim etiladi. Yashash protseduralari LRF6520 xususiyatlariga asoslangan va mijozning kamerali tizimining aniq dizayni, konfiguratsiyasi yoki holatini hisobga olmaydi. Xaridorni - buyurtmachining uskunasi bilan moslikni ta'minlash majburiyatimiz yo'q. Ushbu qo'llanma - - ushbu qo'llanmadan foydalanish, shu jumladan noto'g'ri mos keladigan joy, uskunaning etishmovchiligi yoki atrof-muhit omillari - Atrof-muhit omillaridan foydalanishdan iboratdir. Mijozlarga o'z kamera ishlab chiqaruvchining hujjatlari bilan maslahatlashish, puxta sinovdan o'tkazish va kerak bo'lganda professional yordam ko'rsatishni maslahat berishadi. Ishlab chiqaruvchi ushbu ko'rsatmalarni qo'llashdan kelib chiqadigan har qanday oqibatlarning barcha oqibatlari uchun barcha javobgarlikdan voz kechadi.

BosmoqBu yergaBizning LRF 6520 20 km LRF haqida ko'proq ma'lumot olish uchun.